摘要
发射率作为表征物体辐射特性的关键参量,其准确测量对于高温目标识别、材料改性表征、金属冶炼过程调控等领域具有重要价值。多光谱辐射法测量发射率因其非接触和测量速度快等优势而成为研究热点,其测量精度由欠定方程组的求解精度决定。目前对欠定方程组求解精度的研究主要关注方程求解算法误差,忽略了光谱仪自身的测量误差,导致未能合理地控制系统误差。本文基于适用范围广、测量精度高的缓变假设,通过模拟不同条件下光谱通道数和信噪比对发射率测量误差的影响,确定了相应条件下光谱仪的参数配置,并对发射率测量效果进行实验验证。实验结果表明,使用基于缓变假设的多光谱辐射法,为使黑体发射率测量误差小于1%,光谱仪的光谱通道数应不小于400,信噪比不低于1 000;对发射率变化复杂的目标而言,为使测量误差小于1%,应至少具有1 000个光谱通道数及1 200以上的信噪比。综合考虑算法误差和光谱仪参数匹配关系,是合理控制系统误差的关键,可以获得更精确的发射率测量结果,这为多光谱辐射法精确测量发射率的应用提供了新的依据和解决方案,对于高温目标的准确识别和相关领域的应用具有重要意义。
发射率是物体辐照度与同温度理想黑体辐照度的比值,是表征物体辐射特性的物理参量。高温目标(700~2 500 ℃)的发射率的准确测量对目标识别、陶瓷改性表征、金属冶炼过程调控等领域具有重要价值。目前,发射率测量方法主要有直接测量法和多光谱辐射法。
直接测量法需要精确测量目标的温度。在已知温度的基础上使用光谱仪测量目标光谱辐照度,然后与同温度理想黑体辐照度作比值,即利用发射率的定义直接求解发射率。2 000年,Ishii
多光谱辐射法不直接测量温度。温度作为未知量,使得发射率的定义方程组会变为未知数比方程数多的欠定方程组。多光谱辐射法通过算法引入约束条件,辅助求解欠定方程组,利用光谱辐照度数据同时计算出温度和发射
在重复性测量下,对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差叫做系统误差。在本文中,系统误差不仅包括算法引入约束条件假设带来的理论误差,还包括光谱仪本身的误差即测量误差。然而,目前多光谱辐射法测量发射率精度的相关研究主要关注算法的理论误差,忽略了算法与仪器参数配置之间的关系及仪器本身的测量误差,未能合理地控制系统误差。缓变假设适用范围广、测量精度高,是多光谱辐射法测量发射率的一种新型解决方
普朗克黑体辐射定律可用
, | (1) |
其中,为目标的光谱辐射出射度,是目标的发射率,随波长变化;h为普朗克常量,6.626×1
. | (2) |
缓变假设可用于求解该欠定方程组。

图1 基于缓变假设的多光谱辐射法的原理和流程
Fig. 1 Flow of the slow-change spectral window method
对于通过光谱辐照度数据同时测量温度和发射率的多光谱辐射法,其系统误差主要包含两部分:一部分是光谱仪的测量误差;另一部分则为算法的误差,即由约束条件产生的误差。对于基于缓变假设的多光谱辐射法而言,如
仿真采用四种模型——直线模型、二次函数模型、三角函数模型、对数函数模型,分别代表现实中的黑体和发射率随波长变化明显的物体。直线模型发射率恒为0.99。采用的二次函数模型为,采用的三角函数模型为,采用的对数函数模型为,其中a=0.6,b=0.8,λa=1,λb=2.5。仿真过程中,光谱通道数的变化通过固定光谱范围,改变光谱分辨率实现。信噪比的变化通过改变掺杂在光谱辐照度数据的白噪声强度实现。
将光谱通道数N和信噪比SNR设置好后,根据上文介绍的具体流程,将每5个通道设置为缓变光谱窗口,计算发射率。在N=1 000、SNR=300时N=300、SNR=100及N=4 000、SNR=500的发射率计算值和设定值如
. | (3) |

图2 三种不同条件下发射率计算值与设定值对比
Fig. 2 Comparison of calculated and set values of emissivity under three different conditions
在不同光谱通道数和信噪比下做了大量仿真实验计算得到发射率误差后实验数据汇总于表1-2和
二次函数 | SNR=100 | SNR=300 | SNR=700 | SNR=1 200 | SNR=2 000 | SNR=5 000 |
---|---|---|---|---|---|---|
N=50 | 5.27% | 3.92% | 3.47% | 2.83% | 2.46% | 2.28% |
N=100 | 3.87% | 2.79% | 2.43% | 1.92% | 1.49% | 1.39% |
N=300 | 3.43% | 2.37% | 1.49% | 1.08% | 0.796% | 0.738% |
N=500 | 3.24% | 2.02% | 1.19% | 0.867% | 0.657% | 0.609% |
N=1000 | 2.93% | 1.88% | 1.10% | 0.826% | 0.621% | 0.584% |
N=4000 | 2.18% | 1.69% | 0.986% | 0.796% | 0.602% | 0.572% |
三角函数 | SNR=100 | SNR=300 | SNR=700 | SNR=1 200 | SNR=2 000 | SNR=5 000 |
---|---|---|---|---|---|---|
N=50 | 6.13% | 4.68% | 4.10% | 3.37% | 2.95% | 2.71% |
N=100 | 4.46% | 3.21% | 2.89% | 2.31% | 1.79% | 1.63% |
N=300 | 4.02% | 2.69% | 1.68% | 1.32% | 0.967% | 0.861% |
N=500 | 3.59% | 2.28% | 1.35% | 1.01% | 0.786% | 0.687% |
N=1000 | 3.38% | 2.15% | 1.28% | 0.953% | 0.692% | 0.659% |
N=4000 | 2.49% | 1.90% | 1.11% | 0.892% | 0.662% | 0.638% |
对数 函数 | SNR=100 | SNR=300 | SNR=700 | SNR= 1 200 | SNR= 2 000 | SNR= 5 000 |
---|---|---|---|---|---|---|
N=50 | 4.97% | 3.82% | 3.34% | 2.76% | 2.41% | 2.21% |
N=100 | 3.62% | 2.58% | 2.36% | 1.89% | 1.45% | 1.32% |
N=300 | 3.21% | 2.19% | 1.38% | 1.07% | 0.78% | 0.721% |
N=500 | 2.81% | 1.82% | 1.08% | 0.795% | 0.646% | 0.598% |
N=1 000 | 2.63% | 1.72% | 1.01% | 0.754% | 0.612% | 0.581% |
N=4 000 | 1.94% | 1.51% | 0.883% | 0.709% | 0.583% | 0.564% |

图3 两种典型目标下发射率计算平均误差与光谱通道数和信噪比之间的关系:(a)黑体目标发射率计算结果;(b)复杂发射率目标计算结果(二次函数模型);(c)复杂发射率目标计算结果(三角函数模型);(d)复杂发射率目标计算结果(对数函数模型)
Fig. 3 Relationship between the average error of emissivity calculation and the number of spectral channels and signal-to-noise ratio for two typical targets: (a) blackbody target emissivity calculation results; (b) complex emissivity target calculation results (quadratic function model);(c) complex emissivity target calculation results (trigonometric model);(d) complex emissivity target calculation results (logarithmic model)
根据普朗克黑体辐射定律,500 ℃、1 000 ℃、1 500 ℃、1 800 ℃理想黑体的辐射出射度如

图4 500 ℃、1 000 ℃、1 500 ℃、1 800 ℃理想黑体的辐射出射度
Fig. 4 Radiation emanations from an ideal blackbody at 500 ℃, 1 000 ℃, 1 500 ℃ and 1 800 ℃
结合上文,光谱仪对发射率测量而言最重要参数为光谱通道数和信噪比。现有用作光谱分析的光谱仪器主要有光栅光谱仪和傅里叶光谱仪两种。光栅光谱仪的分光原理主要基于光栅将不同波长的光分散于不同方向的功能。傅里叶光谱仪的分光原理是将经过干涉后的光进行傅里叶变换后计算得到光谱。
光谱仪器的信噪比SNR可由
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光栅光谱仪的光通量ΦG与光谱分辨率R和通光面积A的关系如
, | (5) |
, | (6) |
. | (7) |
一般的光栅光谱仪f/l大于30,因此一般情况下傅里叶光谱仪的光通量是光栅光谱仪的200倍以上。对于光谱范围为1~2.5 μm的光谱仪,一般情况下,光栅光谱仪采集一次数据约为100 ns,而傅里叶光谱仪采集一次数据约为1 s。光栅光谱仪的噪声等效功率约为1
根据1.2节的仿真计算结果,基于缓变假设的多光谱辐射法针对不同目标发射率测量时,通道数和信噪比对测量误差的影响趋势不同,因此该方法在应用时要综合考虑通道数目与信噪比关系。针对复杂目标的发射率要达到1%以上的发射率测量精度,光谱仪需要至少1 000个通道,信噪比高于1 000以上,且应具备调节通道数和信噪比的功能。在1~2.5 μm,选择通道数目为1 500,即光谱分辨率为1 nm,对应波数为4 c
指标 | 参数 |
---|---|
口径 | 20 mm |
光谱范围 | 1~2.5 μm |
光谱分辨率 |
1 c |
光电二极管材料 | InGaAs |
噪声等效功率 |
1.0 × 1 |

图5 傅里叶光谱仪干涉仪和探测器:(a)干涉仪结构示意图;(b)焦平面处干涉强度; (c)探测器响应率
Fig. 5 Fourier spectrometer interferometer and detector: (a) schematic of the interferometer structure; (b) interference intensity at the focal point; (c) detector responsivity
实验设备置于光学平台上,经调整后将可调温黑体辐射对准干涉仪入瞳,在干涉仪内完成干涉后辐射经过离轴抛物面反射镜进入探测器,随后由控制和采集模块将采集到的数据传输到电脑。实验照片如

图6 实验平台实物图
Fig. 6 Experimental platform

图7 600 ℃时相同条件下不同光谱分辨率采集的100%线和光谱辐照度图:(a)100%线;(b)光谱辐照度图
Fig. 7 100% line and spectral irradiance maps collected at the same conditions with different spectral resolutions at 600 ℃: (a) 100% line; (b) spectral irradiance
同条件下连续多次采集的100%线可用于信噪比的测量。参考国标GB/T 21186-200
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式中,和分别是同一光谱仪两次测量获得的光谱,为连续两次测量之比即100%线。为的均方根误差。在计算发射率之后,通过光谱辐照度数据计算黑体的发射率,结合光谱分辨率和计算得出的信噪比得出实验结果,如
Emissivity calculation error | 1c | 2c | 4c | 8c | 16c |
---|---|---|---|---|---|
600.00 ℃ | 2.81%(124.5) | 2.56%(198.5) | 2.11%(284.8) | 1.92%(413.6) | 1.28%(645.2) |
650.00 ℃ | 2.39%(254.4) | 2.18%(380.0) | 1.85%(559.1) | 1.19%(743.6) | 1.06%(1051) |
700.00 ℃ | 2.03%(373.6) | 1.54%(647.8) | 1.16%(877.0) | 0.97%(1481) | 0.89%(1872) |
750.00 ℃ | 1.72%(567.0) | 1.01%(943.6) | 0.91%(1324) | 0.86%(1859) | 0.71%(3165) |
800.00 ℃ | 1.06%(737.0) | 0.93%(1109) | 0.80%(2132) | 0.78%(2499) | 0.69%(3310) |
850.00 ℃ | 0.93%(1101) | 0.82%(2219) | 0.76%(2482) | 0.70%(2836) | 0.65%(3742) |
900.00 ℃ | 0.86%(1504) | 0.78%(2370) | 0.67%(3710) | 0.55%(4702) | 0.38%(6814) |

图8 黑体实验信噪比和光谱通道对计算误差的等高线图
Fig. 8 Contour plots of blackbody experimental signal-to-noise ratio and spectral channel against computational error
实验结果与仿真结果类似,以黑体为目标时发射率测量误差与通道数相关性不强,而与信噪比的相关性较强,即在测量黑体时,系统误差主要为光谱仪的测量误差。原因为黑体的发射率十分接近1,且几乎不随波长变化,缓变假设产生的理论误差可以忽略不计。结合仿真模拟结果和黑体实验结果,结论如下:在测量类似发射率几乎不随波长变化的目标时,多光谱辐射法的误差主要为光谱仪测量误差,此时提升信噪比对提升发射率的计算精度有很大帮助。对900 ℃黑体测量时,选用光谱分辨率为16 c
介绍了基于缓变假设的多光谱辐射法的原理和过程,并通过仿真模拟提出了多光谱辐射法算法误差和光谱仪测量误差与光谱仪参数的关系,配置光谱仪参数以减小系统误差,选择了一款光谱范围为1~2.5 μm,光谱分辨率可调为1 c
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