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FY-4A/GIIRS大气温度廓线产品质量评估  PDF

  • 杜明斌 1
  • 崔林丽 1
  • 陆风 2
  • 彭杰 1
  • 史军 1
  • 刘冬韡 1
  • 樊浩 1
1. 上海市生态气象和卫星遥感中心, 上海200030; 2. 国家卫星气象中心 中国气象局中国遥感卫星辐射测量和定标重点开放实验室 许健民气象卫星创新中心, 北京 100081

中图分类号: P407.6

最近更新:2023-06-18

DOI:10.11972/j.issn.1001-9014.2023.03.016

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摘要

我国风云四号A星(FY-4A)携带高光谱红外干涉式大气探测仪(Geostationary Interferometric Infrared Sounder, GIIRS)首次实现了地球静止轨道红外高光谱探测,可连续获得大气温湿度廓线信息。基于常规无线电探空资料,从产品的探测能力和精度方面对2020年FY-4A/GIIRS大气温度廓线产品开展质量评估,为产品应用和算法研究提供参考。结果表明:FY-4A/GIIRS反演大气温度廓线探测能力在高度层次和月份统计上受云活跃度影响较大;晴空条件下大气整层均方根误差约为2 K,700~1 000 hPa的大气低层较大,约2.5 K,偏差整层以负值为主;月尺度质量评估可见夏秋两季明显优于冬春季,有利于灾害性天气多发季节的监测;有云条件下单个像元的温度廓线误差显著增大,采用多像元Cressman客观分析可有效提高产品可用性;低海拔地区温度廓线产品质量整体优于高海拔地区,可极大地弥补我国东部、南部地区以及广阔的洋面上的探空资料的不足。

引言

卫星遥感探测大气三维结构具有高空间覆盖率的特点,有效弥补海洋、山地以及沙漠等地区常规气象观测资料的不

1-3。与其他探测手段相比,星载红外高光谱探测仪因具有高光谱分辨率和空间分辨率的优点,可获取丰富的大气光谱通道信3-6。高光谱分辨率使得载荷通道的权重函数峰值较窄,受到大气中臭氧、水汽等吸收成分的污染较小,因此可通过设置较大的通道数目显著提升大气探测垂直分辨能7-8。国际上在轨运行的高光谱探测仪器多为极轨卫星载49-10,我国新一代地球静止气象FY-4A/GIIRS是国际上第一台在静止轨道上以红外高光谱干涉分光方式探测三维大气垂直结构的精密遥感仪器,光谱范围为长波8.85~14.29 μm、中短波4.44~6.06 μm,具有1650个通道,水平分辨率为16 km,并首次使用32×4的矩阵视场以面阵扫描的方式最快可以每15分钟提供一次区域大气温湿度廓线观711-12。与极轨卫星同类载荷相比,FY-4A/GIIRS具有对固定区域探测和高频次动态探测的优势,能够连续动态监测快速变化的天气系统,对天气预报和气象保障工作,特别是数值天气预报意义重13-15

开展FY-4A/GIIRS大气廓线产品质量评估对于我国静止卫星高光谱资料的产品研发和有效应用具有重要意义,尤其是大气温度廓线产品的质量分析。大气温度是大气热力学参数之一,在提高数值模拟预报和气候预测等工作中扮演重要角

1216。卫星温度探测通道的辐射资料和反演产品的有效应用使得全球数值天气预报水平得到了快速稳定的提17-19,红外高光谱仪器的高垂直分辨能力进一步提高了对大气的热结构的探测能20。目前已有学者初步开展FY-4A/GIIRS大气温度廓线产品的质量评估。He等(2019)利用无线电探空仪评估了2018年1~5月的温度廓线均方根误差,在晴空下约为2.1 K,有云情况下约3.7 K21Xue等(2022)统计了2019年12月至2020年1月(冬季)和2020年7月至2020月8月(夏季)期间对流层各垂直层温度反演的均方根误差,约为2 K,晴空条件下的大气底层较12Ren等(2022)利用探空资料针对2020年和2021年冬季FY-4A/GIIRS温度产品进行精度评估,得出温度廓线均方根误差约2.5 K,冬季相关系数多在0.95以上,并利用数值模式资料对云污染导致的温度缺失情况进行了数据重建,提高了数据可用22。从目前的FY-4A/GIIRS大气温度廓线产品质量评估情况来看,温度反演具有较高的可用性,但反演产品在全年不同月份、不同大气层高度和不同区域的探测能力和精度还存在不确定性,缺乏对长序列产品的系统性质量检验和特征分析。为了充分利用并发挥FY-4A/GIIRS仪器的观测特性和优势,为灾害性天气监测以及数值气象模式应用提供科学支撑,本文利用常规无线电探空资料,从产品的探测能力和精度方面分别评估2020年整年FY-4A/GIIRS大气温度廓线的数据质量,一方面探索分析利用质量特征提高产品应用能力的方法,另一方面也为相关产品反演算法研究提供参考。

1 数据选取及评估方法

1.1 资料选取

研究选取2020年FY-4A/GIIRS温度廓线业务产品,以常规无线电探空资料为参考进行质量分析评估。其中,FY-4A/GIIRS温度廓线来源于国家卫星气象中心大气垂直探测区域合成产品(http://img.nsmc.org.cn/PORTAL/NSMC/DATASERVICE/DataFormat/FY4A/Data/Format/FY4A_GIIRS_L2_AVP_REGX_V2.0.pdf),该产品每2小时完成一次区域拼接,输出0.005~1100 hPa 共计101层的大气温度,水平分辨率为16 km。为了剔除云污染和定标质量影响,国家卫星气象中心对大气垂直探测区域合成产品质量进行了标记,其中0为“perfect”,即数据质量最好;1为“good”,即数据质量较好;2为“bad”,即数据质量较差;标记为“do not use”,即不可利用的数据,“-99”为系统无效值。四种质量标记主要与两个因素有关,分别反映了L1级数据质量以及反演结果与参考值数值模式场的差

23-24。为了产品精度评估的可靠性,本研究主要选取质量标记为“perfect”和“good”的数据,其余质量的数据被剔除。

常规无线电探空观测是目前国际统一的探测高空大气要素的规范方式,可用于卫星资料定标和卫星产品反演的参考资料,一般精度是大气温度±0.5 K,气压±1 hPa,相对湿度±5%

25。该资料来自中国气象局国家气象信息中心,筛选覆盖中国及周边地区的无线电探空站点共172个,按照FY-4A/GIIRS载荷的扫描时间序列,选择探空观测时间60分钟内覆盖的站点共计150个,用于质量评521,各站点分布详见图1。所选取探空数据和卫星共有的观测时间段为UTC 00时和12时(以下同),分别代表白天和夜间的反演结果。

图1  无线电探空站分布示意图(红色为参与评估的站点,蓝色为未使用的站点;右侧为FY-4A/GIIRS扫描相对时间)

Fig. 1  Spatial distribution of radiosondes after matching (the red sites are participating in the evaluation, and blue sites are not used; the right side is the relative time of FY-4A/GIIRS scanning sequence)

1.2 评估方法

无线电探空观测资料一般为规定等压面层(标准层),共有24

25,依次为:1 000,925,850,700,600,500,400,300,250,200,150,100,70,50,40,30,20,15,10,7,5,3,2,1 hPa,而FY-4A/GIIRS产品温度廓线垂直层次分辨率较高,共有101层(0.005~1 100 hPa)。为确保两者在垂直层进行准确比较,文中依照无线电探空资料选取规定等压面层进行温度精度检验。无线电探空观测是固定站点上空附近一定间隔时间的连续观测值,卫星观测是扫描区域面上的瞬时观测值,两者观测方式的不同是时空匹配过程中的主要误差因素。李伟26对无线电探空气球空间漂移进行分析发现,400 hPa以下气球漂移距离一般在10 km以内,且各个季节差异不大;400 hPa以上漂移距离随高度较快增大,至100 hPa漂移距离平均可达46 km左右,其中夏季漂移平均最少,冬季最多。根据探空气球的平均升速约5 m/s,气球达到100 hPa需要50 min左26-27。FY-4A/GIIRS像元分辨率为16×16 km,根据像元排列方式可见,两个像元中心间隔约32 km。综合两种观测特点,时间匹配上选取观测时间点60分钟内的数据进行比较。空间匹配上采用两种方案分别进行检验(图2):一是Cressman匹配法,选取探空站点附近68 km范围内约9个像元反演的结果,并对卫星反演采用Cressman客观分析;二是邻近匹配法,选取探空站附近32 km内最近的有效像元作为卫星反演结果。一方面考虑到一般情况红外通道产品受云影响较大,Cressman匹配法可以在更大区域内通过客观分析法匹配样本,另一方面,邻近匹配法有利于考察单个像元反演质量。

图2  FY-4A/GIIRS像元与探空站匹配示意图(红点是北京54511探空站点,黑点是FY-4A/GIIRS像元,阴影部分是探空站周围半径为68公里的覆盖区域)

Fig. 2  The schematic diagram of FY-4A/GIIRS pixel matching with radiosonde data (The red point is radiosonde site of Beijing 54511, the black dots are FY-4A/GIIRS pixels, and the shaded is the coverage area around the radiosonde site with a radius of 92 km)

根据《气象卫星定量产品质量评价指标和评估报告要求

28,FY-4A/GIIRS温度廓线业务产品采用以下几个指标开展精度分析与评估,具体包括:偏差(Bias)、相对误差(MRE)、均方根误差(RMS)和相关系数(Corr)。

Bias=1n 1nTg-Tr     , (1)
RMS=1n 1nTg-Tr2   , (2)
MRE=1n 1n|Tg-Tr|Tr ×100%  , (3)
Corr=1nTr-Tr¯Tg-Tg¯1nTr-Tr¯21nTg-Tg¯2  , (4)

其中,Tg为FY-4A/GIIRS反演的温度,Tr为由无线电探空观测的温度,n表示样本个数。

2 结果分析

2.1 产品探测能力

选取反演资料中质量标记为“perfect”和“good”的数据作为有效观测,分别统计2020年00时和12时各时次FY-4A/GIIRS反演的廓线资料在不同高度层中有效数据所占的百分比,用以评估FY-4A/GIIRS温度廓线对不同层次的探测能力。如图3所示,可见00时和12时FY-4A/GIIRS大气温度廓线反演结果有效性在高度层次和月份上都呈现出明显的差异。首先,从高度上,近地面1 000 hPa附近的层次有效性较低,约为10%左右;近地面层到250 hPa有效性多在40~60 %之间;250 hPa至30 hPa有效性较高,多在60 %以上;30 hPa以上,有效性有明显降低,多低于10%。其次,在月份上,冬季(1~2月份、12月份)和春季(3~5月份)的有效性明显高于夏秋两季,夏季最差,整层反演结果占比多低于40%,同时,白天(00时)的有效性略低于夜间(12时)。由于云的发射、衰减对红外通道辐射值有很大的影响,尽管高光谱红外探测仪可解决反演过程中的欠定性问

29,云的复杂性是干扰反演结果有效性的主要原因。由图3分析可见,从时间维度上看,夏秋两季的云系活动明显强于春冬两季,白天云系活动强于夜间;从垂直层次上看,对流层更容易受到云的影响,尤其是中低层,高光谱红外探测仪反演结果的有效性与云的活动有明显的负相关。

图3  FY-4A/GIIRS大气温度廓线有效性(a)UTC 00:00(b)UTC 12:00:(a) (b)

Fig. 3  Effectiveness of FY-4A/GIIRS atmospheric temperature profile(a)UTC 00:00(b)UTC 12:00

2.2 整体反演精度评估

统计无线电探空站资料和FY-4A/GIIRS大气温度廓线偏差、均方根误差和相对误差(图4)可见,晴空条件下误差较小,其中第二种方案即邻近匹配法的晴空评估结果最优。两种匹配方案在晴空条件下差别不大,偏差在±1 K之内,均方根误差在1.5~2.7 K之间,主要差异表现在有云情况。邻近匹配法统计结果受单一像元反演精度影响较大,有云情况误差明显增大,600 hPa以上偏差最高超过5.5 K,均方根误差最高超过6 K;500 hPa以上相对误差超过了1%(如图4(b)),并且随高度增加误差增大较快。Cressman匹配法由于通过客观分析技术包含了多像元的反演结果,误差统计效果较好。综合分析可知,有云条件下单个像元的温度廓线反演质量较差,需谨慎使用该产品,而Cressman等客观分析法由于综合利用多像元反演信息可有效提高产品的可用性。100 hPa以上由于探空资料缺测较多无法有效评估,故文中不做分析,重点关注200 hPa以下的大气对流层。

(a)  

(b)  

图4 FY-4A/GIIRS温度廓线反演精度评估(a) 偏差与均方根误差(b)相对误差与年平均温度廓线; 图例中clear, cloud, all分别代表晴空、有云以及所有情况; 后缀c代表第一种Cressman匹配法, n代表第二种邻近像元匹配法

Fig. 4 Accuracy evaluation of FY-4A GIIRS temperature profile retrieval (a)Bias and RMS(b)relative error and annually average temperature profile; in the legends, clear, cloud and all represent clear sky, cloudy and all cases statistical results respectively, and the suffix c represents the first Cressman matching method, and n represents the second nearest pixel matching method)

图4可见,两种匹配方案的晴空检验结果几乎一致,其中邻近像元匹配法检验结果较优,尤其是中高层,因此本文后续以邻近匹配法来考察目前FY-4A/GIIRS反演业务产品质量。以北京站(站号54511)为例,FY-4A/GIIRS各层次的温度廓线和探空观测的散点图可见(如图5),晴空下两者温度在各高度层显著一致,尤其是在低层。有云情况下出现较多的偏差,尤其在高空500 hPa以上,这与图4中结论一致。

图5  北京站54511 FY-4A/GIIRS温度廓线和与之匹配的探空观测散点图(图例中clear和cloud分别代表晴空和有云情况,R为晴空相关系数)

Fig. 5  Temperature scatterplot of FY-4A/GIIRS inversion and radiosonde data at Beijing site 54511(clear and cloud represent clear sky and cloudy respectively, and R is the correlation coefficient of the clear sky)

2.3 时间特征

以邻近匹配法来分析FY-4A/GIIRS晴空条件下反演产品质量的时间特征,全年统计结果见图6。从偏差统计可见,无论白天还是夜间FY-4A/GIIRS反演的大气温度以偏低为主,但整体偏差较小。除近地面到850 hpa以及600 hpa外,平均偏差均控制在±1 K之内,中高层500~150 hPa以上的高度,平均偏差小于0.5 K(图6(a)),700 hPa以下的中低层夜间偏冷更多,平均偏差在-1.5 K左右。从均方根误差上看,白天和夜间差异也不大,整层在2 K左右,其中500~250 hPa较小,低于2 K;大气低层和250 hPa以上高度均方根误差相对较高,基本都在2~3 K范围内波动。目前,国内外对极轨卫星的高光谱资料反演的大气温度廓线产品质量评估表明:整层偏低为主,但偏差绝对值一般小于0.5 K;均方根误差平均为1.6 K左右,近地面层反演结果较差,约为2.5 K

1330-31。可见,FY-4A/GIIRS与目前业务运行的极轨卫星同类载荷在大气温度廓线反演精度整体水平相当。相对误差使用了开尔文绝对温度计算,FY-4A/GIIRS温度廓线相对误差则普遍在0.8%以下(图6(b)),其中500~250 hPa的高度层平均约0.4%,其余高度层平均约0.6%。

(a)  

(b)  

图6 FY-4A/GIIRS晴空温度廓线反演精度评估(a)偏差和均方根误差(b)相对误差和样本数目; 图例中00和12代表UTC观测时间

Fig. 6 Accuracy evaluation of clear sky temperature profile for FY-4A GIIRS inversion (a)Bias and RMS(b) relative error and sample number; 00 and 12 in the legends mean UTC observation time which represent day time and night respectively)

逐月对FY-4A/GIIRS大气温度廓线进行误差统计(图7),整体情况与图6结论一致。从偏差上看(图7(a)),150 hPa高度层以下温度偏低为主,尤其是夏秋两季的5~10月份,但偏低值多在0.6 K以内。在600 hPa高度存在明显的系统性温度偏高1 K左右,其中4~5月偏高可达1.5 K。从均方根误差来看(图7(b)),夏秋季明显优于冬春季,整层在冬春两季较高,约为2.5 K左右,夏秋两季相对较低,约为1.5 K左右,这对汛期灾害性天气监测至关重要。从相对误差上看(图7(c)),全年中低层普遍在0.5%以下,从相关系数来看(图7(d)),无线电探空站资料和FY-4A/GIIRS反演的温度廓线整层相关性较高,普遍为0.94以上。250 hPa以下高度层相关系数高达0.98以上,其中冬春两季却明显优于夏秋两季,中高层优于中低层,6~8月份大气底层相关系数在0.8以下,表现相对较差。

(a)  

(b)  

(c)  

(d)  

图7 FY-4A/GIIRS温度廓线质量月度分析(a)偏差(b)均方根误差(c)相对误差(d)相关系数

Fig. 7 Monthly quality analysis of FY-4A GIIRS temperature profile (a)Bias(b) RMS(c) MRE(d) Correlation coefficient

图8所示,逐月统计样本的云覆盖情况可以看出,夏秋两季FY-4A/GIIRS大气温度廓线样本有效性明显较低,其中夏季个别月份缺测比例超过50%,这与图3结果较为一致。红外波穿透云层的能力较差,在晴空、薄云情况下温度的反演有效。考虑到FY-4A/GIIRS大气温度廓线反演缺测的主要因素是由于云尤其是厚云的存在,使得反演过程中无法进行准确的晴空订

729,因此可以认为缺测是厚云情况,有云情况且反演产品有效的为薄云或部分有云情况。由于受太阳辐射影响,对流在上午时段(00~05 UTC)较弱,一般下午时段有所发展,在傍晚(09~12 UTC)稍32-33,所以各月份晴空比例在00时整体稍微高于12时,但差异不大。从缺测所代表的厚云情况来看,白天整体也稍稍高于夜晚,说明白天的有云情况较大可能影响红外高光谱大气温度产品反演。

(a)  

(b)  

图8 匹配样本的云覆盖情况月度统计(a) UTC 00:00(b) UTC 12:00

Fig. 8 Monthly statistics of cloud coverage of matching samples (a) UTC 00:00(b) UTC 12:00

2.4 空间特征

以邻近匹配法来分析FY-4A/GIIRS晴空条件下温度廓线误差空间分布(图9),可见整层平均均方根误差多在2 K左右,我国西南、西北和东北的山地等海拔较高地区相对较大,可达3 K以上(图9(a))。考虑大气低层误差相对较大,因此根据无线电探空站的海拔高度统计各参考站近地面层的温度误差(图9(b)),在我国西南、西北和东北的山地等海拔较高地区近地面层误差普遍较大,均方根误差可达3.4 K以上,而在我国东部及南部海拔较低的地区近地层误差相对较小,均方根误差一般在1.9~2.5 K之间。

(a)  

(b)  

图9 FY-4A/GIIRS温度廓线的均方根误差空间分布(a)均方根误差整层平均 (b)近地层均方根误差

Fig. 9 Spatial distribution of RMS for FY-4A GIIRS temperature profiles with reference to radiosonde (a) Average RMS of the entire layer(b) RMS of the lowest layer

根据无线电探空站点的海拔高度将把样本分成低海拔区、中海拔区和高海拔区三类(见表1),分别统计FY-4A/GIIRS温度廓线的均方根误差和标准偏差,统计范围仍为如图1所示60 min内覆盖的150 个站点。

表1  不同海拔地区站点数目
Table 1  Number of stations with different altitudes
分类海拔范围站点数目
低海拔 <=100 m 53
中海拔 >100 m, <=1 500 m 71
高海拔 >1 500 m 26
合计 150

结果如图10所示,低海拔地区的均方根误差和标准偏差在整层都表现最优,中海拔地区次之,高海拔地区最差,尤其是在600 hPa以下的大气中低层。低海拔地区温度廓线在大气中低层平均方根误差约为2 K(图10(a)),标准偏差约为1.8 K(图10(b))。可见,在低海拔地区无论是温度产品误差还是误差分布的分散程度都较低,这表明FY-4A/GIIRS可极大地弥补我国东部、南部地区以及广阔的洋面上的探空资料的不足。

(a)  

(b)  

图10 不同海拔高度的均方根误差和标准偏差统计(a)均方根误差(b)标准偏差; 图例中L、M、H和all分别代表低海拔、中海拔、高海拔和所有情况下的统计结果

Fig. 10 RMS and standard deviation with reference to radiosonde at different altitudes (a) RMS(b)standard deviation; L, M, H and all in the legend represent the statistical results of low altitude, medium altitude, high altitude and all cases respectively

2.5 误差概率统计

根据各层次对应的RMS比例统计晴空条件下FY-4A/GIIRS温度廓线误差概率可知(图11),整层大气温度廓线误差分布多集中在-1~0.25 倍RMS之间,各层概率分布都有明显的负偏移,说明对应层次FY-4A/GIIRS温度反演有明显的偏低特征,与图6中偏差平均值的情况一致。从峰值落区上看,峰值偏移的绝对值基本都在0.5倍RMS之内,如图11所示,对925 hPa、850 hPa、500 hPa和200 hPa的概率密度分布进行正态曲线拟合可得,平均误差为-0.25倍RMS,标准偏差为0.75倍RMS。从表2中可见,FY-4A/GIIRS温度廓线误差概率峰值落区在整层偏移也为0.5倍RMS之内,且大多数高度层为负偏差。

图11  FY-4A/GIIRS大气温度廓线在不同高度层上的误差分布(横坐标表示对应高度层次RMS比例)

Fig. 11  Bias probability density of temperature profiles of FY-4A/GIIRS (the abscissa represents the proportion of RMS in corresponding height level)

表2  FY-4A/GIIRS温度廓线误差概率峰值落区
Table 2  The probability peak fall region of FY-4A/GIIRS temperature profile bias
高度(hPa)峰值概率(%)

峰值落区

(RMS比例)

峰值偏差估计(K)样本数目
1000 10.84 0.25 0.85 886
925 12.60 -0.75 -2.03 16 027
850 11.45 -0.5 -1.21 23 807
700 11.28 -0.25 -0.49 27 862
600 11.77 0.25 0.67 29 912
500 11.50 0 0.00 30 587
400 13.17 -0.25 -0.41 30 538
300 12.99 0 0.00 30 389
250 13.58 0 0.00 30 217
200 11.16 -0.5 -1.12 29 956
150 12.34 -0.25 -0.44 29 672
100 13.02 0 0.00 29 234

3 结论

本文利用常规无线电探空资料,从产品的探测能力和精度方面评估FY-4A/GIIRS大气温度廓线的数据质量,主要结论如下:

1)在产品的探测能力方面,FY-4A/GIIRS反演大气温度廓线有效性与云的活动有明显的负相关,探测能力在高度层次和月份上因云系活跃度都呈现较明显的差异。目前温度廓线产品在大气对流层的有效率平均在50 %左右,云活跃较高的夏季大气中低层有效率平均约25 %。这说明实际应用中,云污染严重影响目前FY-4A/GIIRS的大气探测能力。

2)对2020年整体质量评估表明,晴空条件下FY-4A/GIIRS大气温度廓线偏差约在±1 K之内,且以负值为主,均方根误差约为2 K,近地层较高。有云条件下单个像元的温度廓线反演误差明显增大,在600 hPa以上偏差最高超过5.5 K,均方根误差最高超过6 K。有云条件谨慎使用该产品,采用Cressman等客观分析法综合利用多像元反演信息可有效降低产品应用中误差影响。

3)在月尺度精度结果方面,全年FY-4A/GIIRS反演温度偏低,尤其是夏秋两季的5~10月份,但偏低值多在0.6 K以内;从均方根误差来看,夏秋两季均方根误差在1.5~2.5 K,明显优于冬春季,有利于灾害性多发季节的天气监测。考察FY-4A/GIIRS温度廓线在不同地区特征发现,反演质量随海拔高度升高而显著降低,低海拔地区精度最高,尤其是大气中低层,平均方根误差约为2 K。

4)FY-4A/GIIRS温度廓线与探空资料在不同气压高度层的相关性都较高,普遍在0.94以上,其中冬春两季却明显优于夏秋两季,中高层优于中低层。FY-4A大气温度廓线的误差概率统计表明,整层误差分布多集中在-1~0.25 倍RMS之间,各层概率分布都有明显的负偏移。

致谢

感谢中国科学院上海技术物理研究所风云四号高光谱探测仪研制团队丁雷研究员和韩昌佩研究员提供FY-4A卫星和载荷性能参数信息。

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