摘要
玻璃药瓶中的氧气残留对瓶中药品的无菌特性造成了严重的威胁。采用波长调制光谱(Wavelength Modulated Spectrum, WMS)技术解调得到的二次谐波信号峰高值作为氧浓度反演的基础。然而,在用二次谐波信号测量气体浓度时,由于调制深度的变化会导致二次谐波峰值的变化,这通常会给系统带来误差,进而降低浓度的反演精度。而调制深度受调制电流波动、温度和压强变化等因素的影响不能直接计算获得进而修正。针对这一问题,本文成功地将调制深度与二次谐波峰高的关系转换为二次谐波峰宽和峰高的关系。然后,利用峰宽校正后的谐波峰高对气体浓度进行反演。初步实验表明,利用峰宽校正后的谐波峰高对瓶内气体浓度进行预测的准确性提高了2.1%,且系统的整体鲁棒性也得以提升。本文提出的校正方法不需要系统参数信息与气体成分信息,可以直接从谐波信号本身出发对调制深度进行校正,十分适合于工业现场的在线氧气浓度预测。
关键词
随着“中国制造 2025”,“健康中国 2030”等国家战略的全面推进,我国医药工业呈现高速发展态
目前,大多制药企业是通过传统的抽样检测来判断该批产品含氧量是否超标(主要包括磁氧式气体分析仪、电化学氧气分析
WMS技术通过低频扫描信号和高频调制信号叠加产生调制信号来控制激光器输出一定波长范围的激光,并通过锁定放大器解调得到的透射光强的谐波信号强度实现对待测气体的浓度、压力、温度等状态量的甄别。在实际应用中,通常使用二次谐波(2f)信号的峰值对气体参数进行预测。然而,调制信号的环境参数(温度和压强等)和调制参数(调制电流幅值和频率等)都对2f线型有重要影响,总体表现为调制深度对2f信号线型峰高和峰宽的影响。
WMS技术于1965年由Arndt提出,之后很多科研工作者在此基础上进行了进一步研究。Axner等通过调制深度给出了Lorentz线型的n次傅立叶分量的非复杂解析表达式;吕文静
针对这一问题,在WMS 技术的原理的基础上,深入分析了调制深度与二次谐波信号峰高和峰宽的关系。之后利用 MATLAB建立仿真模型,对调制深度与二次谐波信号峰高和峰宽的关系进行了验证。最后,利用所提理论方法对瓶内的氧气浓度获取的谐波信号进行了修正。通过实验证明,本文所提出的方法能够提高氧气浓度检测系统的鲁棒性和稳定性,对于复杂多变的现场药检具有重要的意义。
WMS技术通过低频扫描信号和高频调制信号叠加产生调制信号来控制激光器输出一定波长范围的激光,其输出频率的时间响应可表示为:
, | (1) |
其中 ()是锯齿波扫描信号下激光的中心频率,()是调制信号幅度,是调制信号的角频率。激光频率受到调制的同时,激光光强也会受到调制,此时,瞬时输出激光光强可以表示为:
, | (2) |
其中为扫描信号驱动的平均激光强度,表示调制幅度的振幅,是频率和强度调制之间的相移。当激光透过气体后,透射激光强和初始激光强之间遵循朗伯-比尔定
, | (3) |
其中(atm)为气体的总压强,()为气体吸收特征在温度下的线强度,为气体吸收特征的线形函数,为待测气体的浓度,为有效光程。为频率处,单位浓度、单位长度的介质的光谱吸光度,可展开为傅里叶级数形式:
, | (4) |
其中是阶傅里叶吸收系数,表达式如下:
. | (5) |
从
, | (6) |
其中()是真空下的中心频率,()是洛伦兹线型谱线的半高全宽 (FWHM)。洛伦兹线型的FWHM可以表示如
, | (7) |
其中,为待测气体的摩尔体积,为温度依赖系数,和分别是和时的空气展宽系数和自展宽系数。定义两个参数:
, | (8) |
其中是归一化中心频率,是调制深度。则
. | (9) |
从(9)可以看出,是,和C的函数。通过组合式(
, | (10) |
其中,透射激光强度中的2ω频率成分如下:
. | (11) |
在经锁相和低通滤波之后,高频信号被滤除。最后得到的2f信号见
. | (12) |

图1 二次谐波信号示意图
Fig.1 The schematic diagram for second harmonic signal
当时,达到最大值,这是2f信号的峰值。表达式如下:
. | (13) |
从 (13)可以看出是m的函数,研究表明,m=2.2时,达到最大
, | (14) |
其中,是反演模型的比例系数。
利用谐波峰值对气体浓度进行区分时,要消除调制深度m带来的影响。从
从
. | (15) |
对于不同的调制深度m,,和也不同。通过设置不同的m值和其他参数,可以得到相应的,和的值。取m=2.2附近的几个值,我们拟合获得了和m的散点拟合图,如下所示:

图2 峰宽Dx与调制深度m的理论散点图
Fig .2 The theoretical scatter plot of Peak width Dx versus modulation depth m
从上图可以看出,和调制深度m成线性关系,表达式如下:
. | (16) |
同样,我们获得了峰高和调制深度m的散点拟合图,如下所示:

图3 峰高Hx与调制深度m的理论散点图
Fig .3 The theoretical scatter plot of peak height Hx versus modulation depth m
通过多项式拟合,我们发现选择3次多项式时,拟合精度远高于浓度测量精度,峰高和调制深度m的表达式可以表示如下:
. | (17) |
通过拟合我们可以得到峰宽和峰高的关系,如
. | (18) |

图4 峰高Hx与峰宽Dx的理论散点图
Fig .4 The theoretical scatter plot of peak height Hx versus Peak width Dx
在对封装药瓶的合格性进行在线验证时,系统中各参量是确定的,这些因素理论上是不会影响谐波峰高与峰宽的。剩余的不确定的因素就是待测气体的浓度,理论上气体浓度会改变吸收谱线的线宽,但实际上在短距离弱吸收条件下这线宽的变化基本可以忽略,根据

图5 不同浓度时谐波峰宽
Fig. 5 Harmonic peak width at different concentrations

图6 (a) 760 nm 波段氧气吸收线, (b) 760.885 nm 处氧气吸收线的模拟吸收
Fig. 6 (a) Absorption lines of oxygen near 760 nm, (b) simulation absorption of oxygen at 760.885 nm

图7 仿真系统示意图
Fig. 7 The schematic diagram for the overall simulation system

图8 峰宽Dx对调制深度m的模拟散点图
Fig. 8 The scatter plot of valley spacing Dx versus modulation depth m in simulations
根据公式(
, | (19) |
其中,为谐波平均峰宽,为谐波校正前的峰宽,为谐波校正前的峰高,为谐波校正后的峰高。
根据HITRAN数据
利用Matlab建立理论仿真验证。联系实际情况,我们将仿真系统的锯齿波扫描信号的频率设为25 Hz,正弦波调制信号的频率为14.2 kHz,采样频率为100 kHz。整个仿真系统的原理图如
通过改变调频振幅a和浓度C的值,可以得到相应的2f信号,并计算出调制深度m、峰高Hx和峰宽Dx的值作为参数拟合数据。图
. | (20) |

图9 峰高Hx对调制深度m的模拟散点图
Fig. 9 The scatter plot of peak height Hx versus modulation depth m in simulations

图10 峰高Hx与峰宽Dx的模拟散点图
Fig. 10 The scatter plot of peak height Hx versus Peak width Dx in simulations
以调制深度m=2.2时的峰宽作为平均峰宽,首先通过固定浓度值C=0.21,然后随机选择20组调制深度m的值,并获得相应的谐波信号,之后根据校正公式利用峰宽对各谐波的峰高进行校正得到代表气体浓度信息的目标峰高,

图11 经峰宽校正前后的归一化峰高分布
Fig. 11 The normalized peak height distribution before and after peak width correction
从
, | (21) |
其中,为第个样品的实际峰高,为第个样品的理论峰高,为样品的数目。通过计算我们可以知道,经峰宽校正后的谐波信号峰高与理论信号峰高之间的平均相对误差为0.004 8,而未经校正的谐波信号峰高与理论信号峰高之间的平均相对误差为0.046 6,相差超过一个数量级,这说明经峰宽校正后的谐波信号很好地克服了因调制深度变化而带来的干扰。
为了验证理论上,峰宽校正对区分不同浓度气体的实际作用。在随机调制深度m下,产生了对应实际浓度为0%和5%的谐波信号各500组。之后利用本文提出的方法,将这两组不同浓度的谐波信号的峰高值修正为谐波平均峰宽所对应的峰高值。

图12 峰宽校正前后谐波的峰高分布
Fig. 12 The peak height distribution before and after peak width correction
从
本系统检测的对象是位于灯检机高速流水线上的玻璃药瓶内残留氧气浓度。检测系统现场实物图如下:

图13 在线检测系统现场实物图
Fig. 13 The on-site physical picture of the online testing system
其中根据WMS技术搭建的玻璃药瓶内氧气残留浓度在线检测平台结构简图,如

图14 在线检测系统结构简图
Fig. 14 The structure diagram of online detection system
在工业现场,用于测量氧气浓度的二次谐波信号会受到检测系统内外环境噪声的严重干扰。

图15 示波器上2f信号
Fig. 15 The actual 2f signal monitored on an oscilloscope

图16 实际环境下二次谐波信号
Fig. 16 Raw data of the 2f signal in actual environment
理论上,在对封装药瓶的合格性进行检测时,系统中各参量是确定的,所以理论上谐波峰宽是一致的。但受现场温度、电磁噪声等因素的影响,系统的调制深度会发生一定程度的变化,进而使得实际采集到的谐波信号的峰宽和峰高也会出现不同程度的波动。为了更好地区分封装药瓶的合格性,我们就要尽可能地去这些干扰。首先对采集到的谐波峰高进行归一化处理,然后以各个谐波信号的峰高和峰宽作为基础,拟合出峰高峰宽对应关系的三次多项式:
. | (22) |

图17 实际波谷间数据点数和峰高拟合关系图
Fig. 17 Fitting diagram of data points between actual valleys and normalized peak heights
为了验证所提出方案的稳定性,文本对5%氧气浓度的玻璃药瓶进行了连续采样测试,得到了1000个校正前和校正后的二次谐波峰值信号,如

图18 谐波信号的峰值波动
Fig. 18 The peak fluctuation of the harmonic signal
从
为了验证所提方法的噪声鲁棒性,本文进行了以下实验来区分0%和5%氧浓度的小瓶:首先,分别从氧气浓度为0%和5%的标准玻璃瓶中获取300个二次谐波信号。然后,将具有不同归一化信噪比的高斯白噪声叠加在这些原始二次谐波信号上,之后比较经峰宽校正前后利用峰高值正确分辨合格药瓶的概率。
如

图19 不同信噪比下,校正前后玻璃药瓶合格性的正确率
Fig. 19 Correct recognition rate of glass medicine vials before and after calibration under different SNR
在基于WMS技术的玻璃药瓶内氧气残留浓度的检测中,调制深度的变化将导致浓度测量的误差。为了消除调制深度对浓度反演的影响,提高测量精度,利用调制深度与峰宽和峰高之间的关系,建立了基于谐波曲线峰宽峰高的自校正模型。该方法不需要系统的其他参数信息,可以直接利用谐波信号的峰宽与峰高完成对调制深度的自校正。通过实验证明,校正后的信号的峰值波动减小,这在一定程度增加了系统的稳定性,且经校正的谐波信号的抗噪能力增强,系统鲁棒性也得以提升。这项研究在WMS技术的应用中有很大的潜力,十分适合于工业现场的在线氧气浓度预测。
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