摘要
传感器入瞳处接收到的中红外波段能量包含反射的太阳能量与地物自身的发射能量。通常该波段反射的太阳能量很弱,但在海面太阳耀光区域的特定情况下,被中红外通道探测到的反射太阳能量是比较可观的。目前,关于太阳耀光物理模型在中红外波段的应用尚不明确。基于此,研究不同可见光与短波红外的太阳耀光模型应用在中红外波段上的精度,以评估其适用性。文章选取了Breon-Henriot模型、Ebuchi-Kizu模型和Wu模型三种模型,首先对不同太阳耀光模型的敏感性进行评估。随后,利用经过筛选的四幅MODIS太阳耀光影像作为数据源,结合与卫星数据相匹配的ERA5再分析数据计算大气参数。通过三种模型计算出海面反射的太阳辐射强度,并进一步利用中红外辐射传输模型验证各模型的精度。结果显示,Breon-Henriot模型与MODIS测量值的相关系数和均方根误差总体上表现最好。该结果不仅拓展了太阳耀光模型在中红外波段的应用范围,还进一步完善了中红外正向模型体系,为中红外辐射传输提供新的理论支撑,提升中红外遥感产品在气候变化监测和海表温度动态分析中的应用效能和准确性。
中红外波段介于可见光-近红外与热红外波段之间,地物在该波段表现出独特的光谱特性,能够获取到区别于其他波段无法获取的信息。并且中红外窗区是一个比较透明的大气窗口,中红外辐射相比于可见光具有高穿透能力,中红外遥感图像可用于地表温度、湿度、沙尘和气溶胶特性的反
中红外波段相比其他波段有许多独特的优势,但应用到实际的辐射传输过程中则需要考虑很多因素,例如大气中的气体分子和气溶胶等成分对中红外辐射的吸收和散射作用;地物的性质、温度、湿度等对中红外辐射的发射和吸收影响,陆表的温度异质性很大,与之相比,海面是较为均一且理想的自然场景,虽受太阳耀光影响,但其独特的镜面反射特性为中红外辐射传输过程提供了独特视角。卫星传感器捕获的中红外波段能量融合了反射太阳辐射与地表发射辐射,尽管一般情况下反射太阳辐射贡献较小,但在海面太阳耀光区域,中红外通道探测到的反射能量显著增加,且对大气变化相对不敏
在探讨太阳耀光模型构建的复杂机制中,一个关键因素在于精确表征海面的倾斜角度,这一参数影响着太阳辐射与海洋表面相互作用的特性。早在20世纪50年代,Cox和Munk通过测量反射太阳光的航空照片,开发了一种依赖于风速的海面坡度概率密度函
本文的核心目的是验证并拓展太阳耀光模型的应用范围,从传统的可见光及短波红外波段延伸至中红外波段,旨在通过模型适应性的验证,为中红外辐射建模提供新的理论支撑。此举旨在补充并完善中红外正向模型体系,确保长时间序列观测数据的一致性与可靠性,进而提升卫星中红外产品在气候变化监测、海表温度动态分析等领域的应用效能与准确性。
本文采用的方法主要基于海面的统计数
每当太阳光线照射到受风影响而变得粗糙的海面时,多个波面会反射阳光,形成太阳耀光现象。这些太阳耀光的大小、形状及反射率强度受多重因素调控:观测几何(即太阳、卫星与海面间的相对位置)、传感器特性(包括波长、灵敏度等)及其平台高度、海面粗糙度的变化,以及大气条件(如云量、气溶胶浓度、中间层水分分布)的影响。
卫星传感器、海面和太阳之间存在几何关系,如
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图 1 太阳、卫星传感器和海面的几何关系
Fig. 1 Geometric relationship between the sun, satellite sensor, and the ocean surface
在太阳耀光区域内,海洋表面发生近似镜面反射,其反射率由入射太阳辐照度、卫星的观测天顶角、波面相对于水平面的表面倾斜度以及海面菲涅尔反射系数共同决定,反射率的表达式为:
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由此可以推导出海面反射太阳直射辐射的辐射强度:
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其中是太阳辐照度,为菲涅尔反射系数,是波面斜率的概率密度函数,Cox和Munk揭示了波面斜率的概率密度函数在描述太阳耀光反射中的重要性。他们发现,这个概率密度函数在最低阶时可以用高斯函数来近似,然而,为了更精确地描述波面的非高斯特性,使用Gram-Charlier级数展开来修正这个高斯近似,得到以下结
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其中系数量化了概率密度函数的非高斯性质,和表示逆风分量斜率的偏度特性,、和则共同表征了概率密度函数的峰度,揭示了斜率分布相对于高斯分布的尖锐或平坦程度。海洋表面可被视为由众多具有不同倾斜角度的斜坡面交织而成,每个斜坡面的倾斜度均可分解为两个正交的分量,这两个分量共同决定光线在波面上反射时的具体路径和强度分布,进而对太阳耀光的形成和特性产生重要影响。其中每个斜坡面的倾斜度的两个分量表示为:
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海面坡度的逆风分量和侧风分量由和推导出:
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其中,是逆风方向与太阳方向的相对方位角,因此,的正值对应的是面向顺风方向的波浪,而的负值对应的是面向逆风方向的波浪。为了统一比较和计算,将海面坡度的逆风分量和侧风分量分别进行归一化处理:
, | (11) |
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其中和为逆风分量和侧风分量的均方根坡度,在Cox和Munk的文章中、、和被建模为风速的线性函数,以反映风速对海面波动特性的直接影响;而其他Gram-Charlier级数展开中的系数则被设置为常数,以保持模型的简洁性和稳定性。函数表示非偏振源的菲涅尔反射系数,可以通过以下公式得出:
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其中r表示水的折射角,与入射角和海水的折射率有关,其中对于3~5 µm波段,海水的折射率设置为1.36
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Cox和Munk通过分析在夏威夷群岛附近上空由航空相机拍摄的太阳闪光照片中的数据表,评估了常数、和,他们的结果如下:
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根据
Wu在Cox-Munk数据的基础上,进行了更为细致的重新分析工
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Ebuchi和Kizu通过整合地球静止气象卫星辐射计捕获的广泛亚热带海洋区域太阳耀光影像,以及星载散射计获取的海面风数据,成功估算出海面斜率的概率密
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Breon和Henriot深度挖掘了地球反射偏振与方向性(POLDER)卫星提供的全球范围、高精度的海洋反射率数
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Breon-Henriot模型与Cox-Munk模型在海洋坡度统计上的差异,在于对偏度系数(和)与风速关系的深刻洞察。Cox-Munk模型假设这些偏度系数与风速呈线性关系,而Breon-Henriot模型则通过详尽的数据分析揭示,这些系数实际上是风速的非线性函数。具体而言,Breon-Henriot模型指出,偏度系数的变化遵循更为复杂的规律——随风速变化呈现二次函数特征,而则展现出S型函数的变化趋势。
本文采用的数据来源于MODIS卫星数据以及ERA5数据,其中MODIS作为Terra与Aqua卫星的中分辨率载荷,每1~2天全面监测地球,提供陆表、海洋及低层大气数据。MODIS L1B数据进一步定位定标后,所有通道统一重采样至1 km分辨率,包括本文关注的中红外波段(MODIS第20波段,3.7 µm)。此外,本文还使用了MOD02定标数据获取辐射亮温,MOD03地理信息产品确定像素位置与观测几何,以及MOD35云掩膜产品剔除云层影响,以增强数据分析的完整性和准确性。
ERA5是ECMWF的新一代再分析数据集,基于四维变分资料同化技术和IFS深度融合,全面提升了气候预测的精度与全面
本文选择了位于西太平洋边缘的一个特定海域,其经度范围从东经120°至180°,纬度跨度自北纬50°至南纬20°。该海域受热带海洋气候与赤道暖流的影响,海水温度常年维持较高水平。为了全面理解季节变化中风速对海洋模型的潜在影响,本文在ERA5官网下载了2023年该海域海面10 m以上高度的月平均风速数据并进行分析,如

图 2 2023年目标海域海面10 m以上高度的月平均风速
Fig. 2 Monthly average wind speed at heights above 10 meters over the study area in 2023
发现了一个显著现象:夏季期间风速较低且太阳耀光频发。通过数据筛选,发现1月份的太阳耀光较少,而2月份的观测条件较佳。因此,本文选取了以下四个时间点的影像数据进行分析:2023年2月16日UTC时间22:30、2023年4月1日UTC时间00:00、2023年7月1日UTC时间01:30以及2023年10月2日UTC时间01:00,特别注重选择无云层遮挡且太阳耀光现象明显的影像区域。

(a) (i)

(b) (i)

(c) (i)

(d) (i)

(a) (ii)

(b) (ii)

(c) (ii)

(d) (ii)
图3 MODIS原始影像以及筛选后的格网(a)MOD021KM.A2023047.2230;(b)MOD021KM.A2023091.0000;(c)MOD021KM.A2023182.0130;(d)MOD021KM.A2023275.0100,((i)是MODIS的021KM产品影像,(ii)是经过筛选后的格网)
Fig. 3 MODIS images and the filtered grid:(a) MOD021KM.A2023047.2230; (b) MOD021KM. A2023091.0000;(c) MOD021KM.A2023182.0130;(d) MOD021KM.A202327 5.0100;(i) is the MODIS 021KM product image, and (ii) is the filtered grid)
具体在处理MODIS 021KM产品数据时,本文采取了一系列的筛选与匹配步骤。首先,专注于识别并选取那些能够清晰展现太阳耀光特征的影像,随后利用产品的定标系数,将每个像元点的DN值转换为辐射亮度值,为后续的定量分析奠定了坚实基础。接着,借助与021KM产品相匹配的MODIS云掩膜产品,利用其内置的多种条件控制标志,通过叠加分析,精确剔除了云层覆盖区域、云不确定性区域及非太阳耀光影响区域,从而确定了无云且太阳耀光显著的海洋分析区
为进一步细化分析,本文利用MODIS地理信息产品,为筛选出的有效像元点分配了精确的经纬度坐标及卫星与太阳的角度信息,这些信息对于理解太阳耀光区域的物理特性及其与海洋环境的相互作用至关重要。随后,根据ERA5 SSTskin数据的空间分辨率特性,本文设计并实施了空间匹配窗口的构建,以确保MODIS 021KM数据与ERA5 SSTskin数据在时间与空间上的高度一致性。在匹配过程中,对窗口内的MODIS数据进行了经纬度与角度信息的均值化处理,同时对ERA5 SSTskin数据则采用了格网点均值计算及时间线性插值法,以获取更为平滑且准确的数据集。这一过程不仅提升了数据的质量与可靠性,还为本文后续的海洋太阳耀光区域特征模拟与分析提供了强有力的数据支撑。
为了精确评估不同太阳耀光模型在中红外辐射模拟中的准确性,本文采用MODIS卫星直接观测的辐射亮温数据作为验证基准。具体而言,本文选择MODIS卫星的第20通道数据,在晴朗无云的海洋太阳耀光区域内选取观测到的星上亮温值。利用ERA5提供海表温度及大气廓线数据,通过MODTRAN辐射传输模
在中红外谱段,卫星接收到的辐射信息构成复杂,主要包含四个部分:第一部分是地表地物(如海水)自身发射并经大气吸收、散射后到达传感器的辐射;第二部分是地表反射的大气下行辐射,这些辐射同样经过大气作用后被传感器接收;第三部分是地表至卫星路径间大气的自发和直接反射太阳辐射的上行辐射;第四部分指地表反射的太阳直射辐射经大气作用被传感器接收,特别是在海洋太阳耀光区域,海表强烈反射的太阳直射辐射经过大气后成为传感器接收到的显著辐射源,其强度远高于非耀光区域的太阳直射辐射贡
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其中,是通道的地表发射率;是海面直射辐射的通道辐亮度(为海面温度),;是大气下行总辐射,;是太阳耀光区域内反射太阳辐射的函数,具体展开为
为了精确模拟这一过程,本文采用了约翰斯·霍普金斯大学提供的发射率库,通过卷积处理得到MODIS中红外22通道对应的海水发射率。基于物理模型,本文计算了太阳耀光区域内的辐射能量分布,并将这一计算结果与MODIS卫星实际接收到的辐射能量数据进行严格比对验证。此外,针对MODIS影像数据,本文结合大气辐射传输模型,精确计算出特定波长下的大气透过率、大气上行辐射和大气下行辐射,并进一步通过太阳耀光模型计算出太阳耀光引起的辐射贡献,从而准确求解出对应波段下的亮温。这一过程不仅提升了模拟的精度,也为不同太阳耀光模型在中红外辐射模拟中的性能评估提供了科学的数据支撑。
根据
由于三种太阳耀光模型的海面反射率分布相似,本文以Breon-Henriot模型为例,模拟海面太阳耀光的反射率分布情况,模拟的参数条件设置如下:对于风向与太阳方位角的设定,本文采用标准化方法,即当风自北向南吹拂且太阳由南向北照射时,定义风向相对太阳方位角为180°;太阳天顶角0°~80°,间隔0.5°;观测相对太阳方位角0°~360°,间隔0.5°;风速设为5 m/s;折射率设为1.36;观测天顶角设置为10°、20°、30°和40

(a)

(b)

(c)

(d)
图 4 不同观测几何条件下海面太阳耀光的反射率变化:(a)观测天顶角为10º;(b) 观测天顶角为20º;(c) 观测天顶角为30º;(d) 观测天顶角为40º
Fig. 4 The variation in the reflectance of sun glint on the sea surface under different observational geometric conditions: (a) observation zenith angle of 10º; (b) observation zenith angle of 20º; (c) observation zenith angle of 30º; (d) observation zenith angle of 40º
为了进一步对比Breon-Henriot模型、Ebuchi-Kizu模型及Wu模型在中红外波段下的差异,在观测相对太阳方位角固定为180°的条件下进行模拟,其他参数条件与上述设置相同。

图 5 三种模型不同观测天顶角的反射率:(a)观测天顶角为10º; (b) 观测天顶角为20º;(c) 观测天顶角为30º;(d) 观测天顶角为40º
Fig. 5 Reflectance at different observation zenith angles for three models: (a) observation zenith angle of 10º; (b) observation zenith angle of 20°; (c)observation zenith angle of 30º; (d) observation zenith angle of 40º
在
模拟的参数条件设置如下:观测天顶角和太阳天顶角都设置为30º;观测相对太阳方位角设为45º、90º、140º、150º、160º、170º和180º;风速相对太阳方位角为180º;风速为2~12 m/s,间隔为0.5 m/s;折射率为1.36。

(a)

(b)

(c)
图 6 三种模型不同风速的反射率:(a) Breon-Henriot模型; (b) Ebuchi-Kizu模型; (c) Wu模型
Fig. 6 Reflectance for different wind speeds according to three models: (a) Breon-Henriot model; (b) Ebuchi-Kizu model; (c) Wu model
风向会改变波浪斜坡面的空间分布,从而影响方向反射率。风向定义为风向方位角与太阳方位角之间的相对角度。模拟参数设置如下:观测天顶角和太阳天顶角均为30°;观测相对太阳方位角设置为45°、90°、140°、150°、160°、170°和180°;风速在0°至180°范围内,以10°间隔变化,风速设为5 m/s;折射率为1.36。由于Wu模型与风向无关,此处不予考虑。本文关注的是风向对反射率的影响,采用了各向异性的Breon-Henriot模型和Ebuchi-Kizu模型。

(a)

(b)
图 7 两种模型不同风向的反射率:(a)Breon-Henriot模型; (b) Ebuchi-Kizu模型
Fig. 7 Reflectance for different wind directions according to two models: (a) Breon-Henriot model; (b) Ebuchi-Kizu model
模拟参数如下:观测天顶角和太阳天顶角均为30º;观测相对太阳方位角设置为180°;风向为180°,风速设为5 m/s;折射率在1.33至1.38范围内,以0.001间隔变

图 8 三种模型不同折射率的反射率
Fig. 8 Reflectance at different refractive indices for three models
为深入探讨三种太阳耀光模型在中红外波段大气层顶辐射模拟中的精度,本文选择了四个月份的遥感影像进行对比分析。通过筛选遥感影像,获取符合条件的海面太阳耀光格网点,并将这些点与再分析数据匹配,利用Modtran进行大气参数模拟。接着,将每个格网点的角度信息和风速输入到三种太阳耀光模型中,并将各项辐射强度代入中红外辐射传输方程中,以计算辐射亮温。最后,将模拟结果与原始影像的辐射亮温数据进行对比。

(a)

(b)

(c)

(d)
图 9 三种模型模拟大气层顶辐射亮温与MODIS观测辐射亮温对比结果:(a)2023年2月16日UTC时间22:30; (b) 2023年4月1日UTC时间00:00; (c) 2023年7月1日UTC时间01:30; (d) 2023年10月2日UTC时间01:00
Fig. 9 Comparison of simulated top-of-atmosphere radiance temperatures from three models with MODIS observed radiance temperatures: (a) February 16, 2023, 22:30 UTC; (b) April 1, 2023, 00:00 UTC; (c) July 1, 2023, 01:30 UTC; (d) October 2, 2023, 01:00 UTC

图 10 四张影像的观测天顶角与太阳天顶角变化:(a) 2023年2月16日UTC时间22:30; (b) 2023年4月1日UTC时间00:00; (c) 2023年7月1日UTC时间01:30; (d) 2023年10月2日UTC时间01:00
Fig. 10 Variation in observation zenith angles and solar zenith angles for four images: (a) February 16, 2023, 22:30 UTC; (b) April 1, 2023, 00:00 UTC; (c) July 1, 2023, 01:30 UTC; (d) October 2, 2023, 01:00 UTC

图 11 四张影像的相对方位角与风速变化:(a) 2023年2月16日UTC时间22:30; (b) 2023年4月1日UTC时间00:00; (c) 2023年7月1日UTC时间01:30; (d) 2023年10月2日UTC时间01:00
Fig. 11 Variation in relative azimuth angles and wind speeds for four images: (a) February 16, 2023, 22:30 UTC; (b) April 1, 2023, 00:00 UTC; (c) July 1, 2023, 01:30 UTC; (d) October 2, 2023, 01:00 UTC
影像 | 精度指标 | Breon-Henriot模型 | Ebuchi-Kizu模型 | Wu模型 |
---|---|---|---|---|
MOD021KM.A2023047.2230.061.2023048191622 | R2 | 0.9479 | 0.9464 | 0.8842 |
RMSE | 0.4568 | 3.1272 | 0.7718 | |
MOD021KM.A2023091.0000.061.2023091131723 | R2 | 0.9785 | 0.8903 | 0.9595 |
RMSE | 0.4558 | 1.8162 | 0.6930 | |
MOD021KM.A2023182.0130.061.2023182131652 | R2 | 0.9679 | 0.9155 | 0.9606 |
RMSE | 0.6148 | 2.8462 | 1.6674 | |
MOD021KM.A2023275.0100.061.2023275131502 | R2 | 0.9722 | 0.9476 | 0.9411 |
RMSE | 0.6742 | 1.3314 | 2.0208 |
本文对三种太阳耀光模型在特定区域进行了比较分析。首先,评估了每种模型的敏感性因素,如观测几何条件、风速、风向和折射率,然后将这些模型应用于实际遥感影像进行对比。研究结果表明:
(1)不同模型在中红外波段的反射率表现随着观测几何的变化而有所不同。Ebuchi-Kizu模型在不同观测天顶角下展现出较高且显著的峰值反射率,其反射率分布相对狭窄。Breon-Henriot模型与Wu模型的反射率峰值较低,但Breon-Henriot模型的反射率峰值普遍高于Wu模型。
(2)Breon-Henriot和Ebuchi-Kizu模型在观测相对太阳方位角180°时,反射率逐渐下降并趋于稳定。Wu模型在约7 m/s风速处表现出非连续变化。整体上,观测相对太阳方位角大于150°时,所有模型的反射率随着风速增加而减小;而在相对太阳方位角小于150°时,反射率则随着风速增加而缓慢上升。
(3)风向对反射率的影响较小,而观测相对太阳方位角的变化对反射率的影响更为显著。观测相对太阳方位角大于150°时,反射率对风向变化不敏感;在相对太阳方位角小于150º时,反射率会有波动,但风向对这些波动的影响有限。
(4)在本文中,Ebuchi-Kizu模型的反射率对折射率变化的响应最为敏感,显著高于Breon-Henriot模型和Wu模型。相比之下,Breon-Henriot模型和Wu模型对折射率变化的响应较弱,反射率也较低。
(5)在对四张遥感影像的模拟中,尽管在不同的观测几何角度和风速条件下,Ebuchi-Kizu模型和Wu模型的精度有所波动,但Breon-Henriot模型在所有条件下均保持较高的精度,验证了其在中红外大气层顶辐射亮温模拟中的优越性。
Breon-Henriot模型、Ebuchi-Kizu模型和Wu模型最初是应用于可见光及短波红外的太阳耀光校正,本文通过验证并拓展了这些太阳耀光模型的应用范围,从传统的可见光及短波红外波段延伸至中红外波段,此举旨在为中红外辐射传输提供新的理论支撑,补充并完善中红外正向模型体系,从而确保长时间序列观测数据的一致性与可靠性。这将有助于提升卫星中红外产品在气候变化监测、地表温度动态分析等领域的应用效能与准确性。
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