摘要
多通道扫描成像辐射计(Advanced Geostationary Radiation Imager, AGRI)是风云四号A星的主要有效载荷之一。为了满足AGRI长波红外遥感数据高精度定量化应用的要求,构建了扫描镜热辐射随机械转角变化的函数模型,提出了一种可用于星上黑体和地球场景观测遥感数据的校正算法。基于FY-4A星AGRI的在轨数据,分析了模型参数对扫描镜温度的依赖性,研究评估了校正算法对长波红外定标精度的改善效果。在扫描镜温度场平稳时间段内,扫描镜热辐射校正后,B11(8.0~9.0 μm)、B12(10.3~11.3 μm)、B13(11.5~12.5 μm)波段的定标偏差分别可以得到-2.81 K~+1.06 K、-0.60 K~+0.19 K、-0.68 K~+0.24 K的显著改善。与IASI交叉定标检验结果表明,改善后的在轨定标亮度温度偏差优于0.5 K@290 K。
风云四号(FY-4)是我国第二代地球静止轨道气象卫星,采用三轴稳定平台,FY-4A星作为该系列的首发星于2016年12月11日成功发
作为一颗高精度定量化遥感卫星,如何提高定标精度、尽可能减小测量误差是一个技术难题。FY-4A星对AGRI的设计提出了热辐射波段定标精度优于1 K的指标要
国外卫星关于该现象及形成机理的分析报道较多,如GOES-8的成像
目前,国内卫星关于这一现象的报道很少。文章以FY-4A星AGRI在轨测试数据为实验数据源,对该现象进行了研究分析,建立了扫描镜热辐射随机械转角变化的多项式模型,并提出了一种将该模型参数用于星上黑体和地球场景观测遥感数据校正的算法,评估了该模型参数和校正算法对定标精度的改善效果。
FY-4A星AGRI共有十四个波段,包括六个太阳反射波段,八个热辐射波段,

图1 FY-4A星AGRI主要光学布局示意图
Fig. 1 Main optical layout diagram of FY-4A AGRI
热辐射波段的定标方程可采用如下的一般形式表
, | (1) |
式中,为观测目标时到达入瞳的有效辐亮度,为观测4K宇宙空间时到达入瞳的有效辐亮度,为观测该目标时仪器的净响应信号计数值,和分别为非线性定标系数与线性定标系数,由发射前真空低温环境定标测量确定,且线性定标系数通过星上黑体在轨更新。
对于FY-4A星AGRI热辐射波段观测目标的净响应信号计数值,如
, | (2) |
式中,、分别为观测目标和冷空间的原始信号计数值。
当观测目标为4K宇宙空间时,入瞳处总有效辐亮度为
. | (3) |
在实际应用中,宇宙空间都被当作零辐射基准来处理,因此,
. | (4) |
类似地,当观测目标为黑体时,入瞳处的总有效辐亮度为
. | (5) |
当观测目标为地球场景时,入瞳处的总有效辐亮度为
, | (6) |
式(3)~
对于星上黑体观测操作,AGRI快速连续地执行“冷空间观测→星上黑体观测→冷空间观测”过程,整个过程持续时间大约20秒,在该时间内光学元件温度场基本保持不变,因此辐亮度、在
, | (7) |
, | (8) |
对于地球场景观测操作,AGRI快速连续地采集冷空间与地球场景遥感数据,每个扫描行数据采集时间在秒级水平,在该时间内光学元件温度场也基本保持不变,因此辐亮度、在
, | (9) |
, | (10) |
考虑到扫描镜材料特性与镜体设计特点,精确测量扫描镜的镜面温度存在较大困难;另外,在轨七年任务周期内,受空间环境等因素影响,光学元件的光学效率可能会发生变化,特别是扫描镜位于整个光路的最前端而更易受到空间环境影响,光学效率衰变可能比其他光学元件更明显。因此,在
在辐射响应模型中,辐亮度的差异都会相应地体现在仪器原始信号计数值的差异上。在
, | (11) |
. | (12) |
类似地,在
, | (13) |
. | (14) |
以上关于定标系数和地球场景辐亮度的计算公式都是基于仪器辐射响应模型为二次多项式的一般情况。考虑到后面分析的方便以及文章侧重于介绍扫描镜热辐射校正算法,此处暂且忽略辐射响应模型的非线性项,对上式进行简化处理。
定标系数计算式可以简化为
. | (15) |
地球场景的辐亮度计算式可以简化为
. | (16) |
扫描镜自身热辐射除了与扫描镜温度相关外,还与扫描镜机械转角相关。对于

图2 扫描镜热辐射模型遥感数据获取过程示意图
Fig. 2 Diagram of remote sensing data acquisition process of scan mirror thermal radiation model

图3 扫描镜热辐射模型遥感数据获取流程图
Fig. 3 Flow chart of remote sensing data acquisition of scan mirror thermal radiation model
经发射前真空低温条件下定标试验和发射后在轨测试验证,B11~B13波段存在扫描镜热辐射随机械转角变化的现象,因此后面仅对这三个长波红外波段进行讨论。图

(a)

(b)
图4 B11(8.0~9.0 μm)扫描冷空间的原始信号计数值: (a)东西镜, (b)南北镜
Fig. 4 Raw signal count value of B11(8.0~9.0 μm) scanning cold space: (a) EW scan mirror, (b) NS scan mirror

(a)

(b)
图5 B12(10.3~11.3 μm) 扫描冷空间的原始信号计数值: (a)东西镜, (b)南北镜
Fig. 5 Raw signal count value of B12(10.3~11.3 μm) scanning cold space: (a) EW scan mirror, (b) NS scan mirror

(a)

(b)
图6 B13(11.5~12.5 μm) 扫描冷空间的原始信号计数值: (a)东西镜, (b)南北镜
Fig. 6 Raw signal count value of B13(11.5~12.5 μm) scanning cold space: (a) EW scan mirror, (b) NS scan mirror
图
对发射前定标试验和在轨测试数据研究发现,AGRI扫描镜热辐射贡献的原始信号计数值随机械转角的变化规律可以近似采用一个二次多项式模型来描述:
, | (17) |
, | (18) |
FY-4A星AGRI大约每15分钟进行一次图
, | (19) |
, | (20) |

图7 扫描镜热辐射校正算法实现流程图
Fig. 7 Implementation flow chart of scan mirror thermal radiation correction algorithm
以2017年3月至2018年2月,每月15日的00:00~24:00(UTC)期间在轨遥感数据为实验数据源给出上述二次多项式模型系数结果以及校正算法对定标精度的影响评估。风云四号A星AGRI大约每15分钟依次执行一组宇宙空间扫描任务、星上黑体观测任务、地球全圆盘常规成像任
AGRI扫描镜镜体的温度近似采用扫描镜框架温度来表征,南北扫描镜框架控温在+5 ℃附近,东西扫描镜框架控温在+10 ℃附近,受到地球静止轨道空间环境温度影响,扫描镜框架温度会出现周期性的波

图8 24小时内的扫描镜温度分布示例
Fig. 8 Example of scan mirror temperature distribution within 24 hours
图

(a)

(b)
图9 扫描镜热辐射随机械转角变化的模型系数(二次项): (a)东西镜, (b)南北镜
Fig. 9 Model coefficient of scan mirror thermal radiation changing with rotation angle (quadratic term): (a) EW scan mirror, (b) NS scan mirror

(a)

(b)
图10 扫描镜热辐射随机械转角变化的模型系数(一次项): (a)东西镜, (b)南北镜
Fig. 10 Model coefficient of scan mirror thermal radiation changing with rotation angle (linear term): (a) EW scan mirror, (b) NS scan mirror
从图
FY-4A星AGRI以南北镜步进、东西镜往返扫描的方式对地观测成像。对于图

图11 东西镜扫描横跨17.6°地球张角时信号计数值变化量对应的虚拟温差
Fig. 11 Virtual temperature difference corresponding to the change of signal count value when EW mirror scanning across 17.6° earth field angle
AGRI观测星上黑体时,扫描镜的机械转角组合为,;在采集星上黑体定标数据之前,扫描镜的机械转角组合先要指向宇宙空间(,)采集冷空间定标数据。根据图
根据

图12 扫描镜热辐射校正前后星上定标系数之比
Fig. 12 Ratio of calibration coefficients before and after scan mirror thermal radiation correction

图13 扫描镜热辐射校正前后定标结果比较(@~295 K)
Fig. 13 Comparison of calibration results before and after scan mirror thermal radiation correction (about 295 K)
与扫描镜热辐射随机械转角变化的模型系数分布不同,图
扫描镜热辐射随机械转角变化的现象将导致AGRI观测目标与观测冷空间时的仪器背景辐射存在差异,采用目标减冷空间的方式计算净响应信号时会引入一定的误差。文章对FY-4A星AGRI在轨遥感数据的研究分析,建立了扫描镜热辐射原始信号计数值随机械转角变化的二次多项式模型;模型系数的幅值(绝对值)与扫描镜温度场具有显著的相关性,且B11、B12、B13这三个长波红外波段的模型系数幅值依次减小;模型系数在东西镜扫描范围横跨17.6°地球张角两端对应的冷空间目标虚拟温差最高可以达到200 K(@B11)、147 K(@B12)、137 K(@B13)。根据扫描镜热辐射随机械转角变化的多项式模型,相应地提出了一种星上黑体和地球场景观测遥感数据校正算法,并对校正算法的效果进行了评价;对于非星下点午夜附近的时间段,经扫描镜热辐射校正后,长波红外波段的定标误差可以减小-2.81 K~+1.06 K(@B11)、-0.60 K~+0.19 K(@B12)、-0.68 K~+0.24 K(@B13)。通过与IASI进行交叉定标检验,这三个波段的在轨定标偏差可优于0.5 K@290 K。
致谢
感谢国家卫星气象中心提供的在轨观测数据资料以及在定标与真实性检验等方面的工作。
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