摘要
为提高毫米波雷达对高原地区云宏观参数的观测能力,提出一种改进的反演方法,对比了该方法结果与激光云高仪(CL31)、Himawari-8卫星(HW8) 观测结果的差异,并研究了那曲夏季空中云宏观参数的垂直分布和日变化特征。结果表明,提出的方法可以改善以往云边界检测法的云层错位和距离旁瓣回波影响的不足。雷达反演的云底比CL31高、云顶比HW8高,但雷达与二者结果的垂直分布和日变化非常一致。雷达对多层云的云底探测优于CL31,对云顶反演也较HW8可靠。距离旁瓣对不同云类的宏观参数探测都有显著影响。
云是影响气候的重要因子,云宏观参数包括云底高度(cloud base height, CBH)、云顶高度(cloud top height, CTH),云厚度(cloud thickness, CTK)和云层数(cloud layer number, CLN)等,这些参数与云辐射效应密切相
目前,云宏观参数的观测手段主要包括无线电探空、飞机、卫星、云高仪和毫米波雷达等。无线电探空利用气球穿越云层得到的湿度廓线来反
受恶劣的自然环境限制,青藏高原上气象观测台站稀疏,目前对空中云的探测和研究还较为有限。过去一些研究主要基于气象卫星资料,且主要关注云的分布和时间变化
使用的雷达是Ka波段的毫米波云雷达,在TIPEX-Ⅲ期间,被安置于西藏那曲(4 507 m ASL,92.04°E,31.29°N),观测时间为2014和2015年7-8月。观测地点是青藏高原云雨活动最活跃的地
(1) Ka波段毫米波雷达(Ka-MMCR):该雷达采用固态、多普勒体制,通过发射脉冲电磁波并接收云粒子后向散射信号来获取空中的云层回波和运动信息。峰值功率大于100 W,工作频率为33.44 GHz(波长为8.9 mm),动态范围为75 dB,脉冲重复频率为8 333 Hz。雷达朝向天顶探测,天线波束宽度为0.3°,时间分辨率为8.8 s,空间分辨率为30 m,探测高度范围为0.12∼15.3 km。本文研究采用该雷达的反射率因子Z和线性退极化比LDR资料,并涉及雷达参数有脉冲压缩比PCR、不同模式探测距离等。
(2) 激光云高仪(CL31):CL31是由芬兰Vaisala公司研制的激光云高仪,它通过发射激光脉冲并检测云粒子后向散射信号的突变来获取云底高度。激光波长为910 nm,峰值功率为310 W,脉冲能量为12 μJ。云高仪也朝向天顶探测,探测的高度范围为0∼8 km,时间分辨率为16 s,空间分辨率为5 m。
(3) Himawari-8卫星(HW8):HW8卫星是日本于2014年10月发射的新一代静止气象卫星,其覆盖范围为60 S–60 N, 80 E–200 E。HW8云顶高度资料的时间分辨率为10 min,空间分辨率为5 km,整个覆盖区域共2410×2401经纬网格,本文选择离雷达站最近的格点资料与雷达进行对比和分析。
利用垂直雷达探测云宏观参数的基本思路是通过检测雷达回波的上下边界来反演CBH和CTH (简称云边界检测法)。云边界检测法简单、高效,但应充分考虑雷达数据中一些质量问题的影响;此外,实际中应当要更谨慎考虑降水的影响。基于云边界检测法,本文提出一种改进的反演方法。方法的主要流程如

图1 毫米波云雷达反演云宏观参数的流程示意图
Fig. 1 A flow chart of the retrieval of cloud macro-physical parameters using Ka-MMCR measurements
(1)噪声和缺测判断:通过设定3×3的滑动窗口对雷达噪声回波和缺测进行判断和处理。以窗口中心为判断目标,统计9个距离库内有效和无效回波个数N。若中心为有效回波且,则中心被判定为噪声回波,删除;若中心为无效回波且个,则中心被判定为缺测回波,取周围有效回波的平均值代替。
(2)悬浮物杂波判断:悬浮物回波是一种非气象杂波,主要由粉尘、昆虫和边界层温、压、湿梯度导致的湍流衍射回波引起;观测表明,这类杂波的高度一般分布在3 km以下,回波特征呈现为非常弱的Z和强的LD
(3)距离旁瓣回波判断:由于雷达采用宽脉冲探测中高层的云,并利用脉冲压缩处理来保持资料的高空间分辨率,但宽脉冲会附带引起距离旁瓣回波。距离旁瓣回波是一种虚假的云雨回波,严重时会污染正常的云雨回波,并影响云宏观参数的反演。对于垂直指向雷达,距离旁瓣杂波会出现在强云雨回波的上下位置,其影响范围与PCR有关。Moran等人以30 dB为阈值来判断信号是否为旁瓣信
(4)云边界检测:对于云边界的确定,不同探测手段有不同的方法,本文以飞机观测作为参考。飞机观测表明,当探测的云滴数浓度达到10 c
(5)云层厚度和间隔判断:考虑到有些松散云系可能会被误判为多层云,将厚度小于7个库(210 m)进一步判断:如果该薄云与上下云层间隔小于24库(720 m)则认为不是可靠的独立云层,否则将其与相邻云层合
(6)错位纠正:由于空中云层是实时在移动和变化的,有时会出现空中云层数在相邻时刻不一致的情况。如前一时刻识别了两层云,而后一时刻较低的云层恰好消散,这样云层数从两层变为一层,使得前一时刻第一层云的参数和后一时刻第一层云的参数无法正常匹配,即存在云层判断错位的现象。为了解决该问题,根据CBH和CTH在水平方向上变化的连续性,对它们再次进行相邻径向的比较和检验,如果发现当前CBH(CTH)与前后径向同一层云的结果偏差超过15个库(450 m),则将它与其他层云的结果进行匹配,如果满足则归为其他层云,如果所有云层都不满足,则舍弃;如果偏差在15个库以内,则认为属于当前云层。对CBH和CTH进行错位纠正后,相应的CTK和CLN也重新调整。
(7)非降水云判断:雷达反演的CBH实质是云回波的底部高度,当云体出现降水时,反演结果将产生偏差。因此,需要对降水和非降水进一步判断。吴翀等将雷达回波触地的云层当成降水云,而Zhang等根据地面雨强是否大于0.1 mm/h来判
为了直观演示本文方法反演效果,选取那曲2015年8月31日一次含有不同云类的结果进行分析。如

图2 那曲2015年8月31日积雨云和层积云的反演结果,(a)和(b)为旁瓣回波滤除前和后的反射率因子,(c)和(d)为以往方法和本文方法反演的CBH和CTH对比,1st和2nd表示识别的第一层和第二层云
Fig. 2 Retrieval results for cumulonimbus and stratocumulus clouds on August 31, 2015, (a) and (b) are radar reflectivity before and after sidelobe removal, (c) and (d) are radar-retrieved CBHs and CTHs for previous and our methods, 1st and 2nd denote the first-layer and second-layer clouds
为了分析MMCR与CL31、HW8反演的云宏观参数差异,进一步对MMCR/CL31的CBH和MMCR/HW8的CTH分别进行定量对比。考虑到时间分辨率不同,首先对数据进行时间匹配,即将MMCR和CL31的结果统一按HW8的时间分辨率进行十分钟平均。此外,由于CL31在2015年7-8月、HW8在2014年7-8月没有观测,因此MMCR/CL31对比的数据时间段选为2014年7-8月,MMCR/HW8对比的数据时间段选为2015年7-8月。
如

图3 MMCR与CL31反演的CBH对比(a), MMCR与HW8反演的CTH对比(b),图中黑色叉号表示非降水,红色叉号代表降水云,黑色虚线代表二者相等
Fig. 3 Comparisons of MMCR- and CL31 derived CBHs (a), and comparisons of MMCR- and HW8- derived CTHs (b); the black and red crosses indicate non-precipitating and precipitating cases, respectively, and the black dashed lines denote the equal lines
进一步统计了MMCR与CL31的差值、MMCR与HW8的差值的分布。

图4 MMCR/CL31反演的CBH误差和MMCR/HW8反演的CTH误差的分布,(a)和(b)为非降水云,(c)和(d)为降水云,N为样本数,为平均值,为标准差
Fig. 4 Deviations between the MMCR- and CL31- derived CBHs () and between the MMCR- and HW8- derived CTHs (), (a) and (b) represent non-precipitating clouds, (c) and (d) represent precipitating clouds, the case number N, the average , and the standard deviation σ for deviations are shown in each panel
利用MMCR在整个观测期间反演的宏观参数,对那曲夏季空中云层的垂直结构进行统计分析。考虑到降水对MMCR衰减影响较大,因此仅统计非降水云。
观测期间MMCR反演的CBH、CTH和CTK随高度的概率分布如

图5 观测期间CBH、CTH、CTK和CLN的随高度概率分布,(a)-(c)为2014和2015年7-8月雷达反演结果,(d)-(e)为2014年7-8月MMCR、CL31反演的CLN和CBH对比,(f)为2015年7-8月MMCR、HW8反演的CTH对比
Fig. 5 Occurrences of the MMCR-retrieved CBHs (a), CTHs (b), and CTKs (c) at different height levels during the observation period, and comparisons of the retrievals of CLNs (d), CBHs (e), and CTHs (f) derived by the MMCR, CL31, and HW8
为进一步对比三个设备对云垂直结构探测的差距,
对观测期间雷达反演的CBH、CTH、CTK和云总量CF进行统计,分析那曲上空云宏观参数的日变化特征规律。总云量CF参考Liu等的方法计

图6 云宏观参数的日变化,(a)–(d)分别为MMCR反演的CBH, CTH, CTK和CF,每小时对应一个盒须图,盒须图上下横线代表所有样本的25分位和75分位,中间横线为中位数,上下虚线甚至最大值和最小值,图中圆圈粗线代表平均值,(e)为MMCR与CL31(蓝)的CBH统计对比,(f)为MMCR与HW8(蓝)的CTH统计对比
Fig. 6 Diurnal variations of the MMCR-derived CBH (a), CTH (b), CTK (c), and CF (d); each hour corresponds to a boxplot, in which the bottom and top edges of the box indicate the 25th and 75th percentiles, the central cross-bar indicates the median, the upper and lower dotted line extend to the maximum and minimum; the solid lines with circles represent the averages; (e) is the statistical comparison of CBHs between MMCR and CL31; (f) is the statistical comparison of CTHs between MMCR and HW8
为了揭示三种设备反演的云宏观参数是否反映了相同的日变化规律,
MMCR探测时会受到水汽和云雨目标物衰减,尽管本文方法主要依赖于是雷达否能够探测到回波而非其强度,但当回波被衰减至无法被探测到时,反演的CBH和CTH等将出现误差。因此,对衰减的影响进一步讨论。该MMCR于2014年夏季也在广东阳江观测开展了观测试验,与它同址观测的还有一部垂直定向C波段连续波雷达(CWR),该C波段雷达同样具有较高的时空分辨率和灵敏度,因此我们选取这两部雷达的探测结果进行对比。
如

图7 广东阳江2014年6月10日积层混合性降水,CWR(a)和MMCR(b)观测的反射率因子Z、反演的CTH(c)和地面分钟雨强(d)
Fig. 7 Radar reflectivities of mixed precipitating clouds observed by the CWR (a) and MMCR (b) at Yangjiang of Guangdong on June 10, 2014; (c) and (d) are radar-derived CTHs and corresponding ground minutely rain rate R
为了证实本文距离旁瓣回波判断和质量控制的有效性,并分析其对云宏观参数探测的具体影响,以下通过实例分析、仿真实验和统计三方面进行讨论。
利用广东阳江2014年6月6日CWR和MMCR两部雷达探测的对流性降水个例,对距离旁瓣回波进行分析。如

图8 广东阳江2014年4月15日对流性降水,CWR(a)、MMCR(b)和滤除旁瓣后MMCR(c)的反射率因子回波
Fig. 8 Radar reflectivities of CWR (a), MMCR before (b) and after (c) sidelobe removal for convective clouds and precipitation that happened at Yangjiang of Guangdong on April 15, 2014
为进一步证实距离旁瓣回波质量控制对云宏观参数探测改善的有效性,本文还采用仿真实验进行分析和验证。仿真的具体步骤和方法为:
(1)云滴谱模拟:假设云滴谱满足Gamma分
. | (1) |
参考孙霞等的飞机观测结
(2)雷达回波强度谱和多普勒速度谱模拟:已知云滴谱的情况下,根据
. | (2) |
为了在频域中叠加距离旁瓣杂波,进一步利用“云滴下落末速度/半径”-
, | (3) |
, | (4) |
. | (5) |
(3)叠加距离旁瓣信号:Li
. | (6) |
本文按照距离旁瓣信号在多普勒速度谱中的这种特点,逆向往多普勒速度谱中叠加距离旁瓣信号,即:通过
(4)Z廓线计算与云底、云顶的反演和对比:由于本文对云底、云顶高度等的反演是基于Z廓线,因此进一步从未叠加和已叠加距离旁瓣信号的多普勒速度谱中,分别计算出两种Z廓线(ZOR和ZRS)。此外,利用本文距离旁瓣的质量控制方法,对已叠加距离旁瓣信号的ZRS廓线进行处理,得到第三种Z廓线(ZQC)。对于三种廓线,分别反演出三组云底和云顶高度(CBHOR/CTHOR,CBHRS/CTHRS,CBHQC/CTHQC)。由于ZOR是从云滴谱仿真得到的,未受旁瓣和质控方法的影响,因此它反演的CBHOR\CTHOR可作为真值,验证CBHRS\CTHRS与它的差异,并验证旁瓣经过滤除后,CBHQC\CTHQC与真值的差异。若CBHQC\CTHQC与CBHOR\CTHOR更加接近,即可说明旁瓣回波的去除即是有效的,可提高雷达对云底和云顶探测的精度。
为进一步体现云滴谱的变化,将值设为0.01∼0.5(间隔为0.01),模拟50根不同的云廓线,按照上述方法分别得到三种Z廓线与三种CBH和CTH。

图9 仿真的50根云廓线所反演的云底(a)和云顶(b)误差频次分布
Fig. 9 Frequency distributions of CBH and CTH retrieved biases for 50 simulated cloud profiles
进一步讨论距离旁瓣回波对那曲上空不同云类云宏观参数探测的具体误差。将所有样本分为四类,即所有云(AC)和低云(LC)、中云(MC)、高云(HC)三类分别评估,三种云的分类借鉴吴翀等的方
雷达反演的云底和云顶误差还与自身灵敏度有密切联系,为了大致估算该雷达反演结果所对应的云微物理特性,进一步统计了观测期间该雷达在不同高度探测到的最小反射率因子,如

图10 (a)10 MMCR最小可测反射率因子,(b)雷达反演的CBH和CTH对应位置处的反射率因子概率分布
Fig.10 (a)10 Minimum reflectivities at different height levels observed by the MMCR during the observational period, and(b) probability distribution functions of radar reflectivities corresponding to the retrieved CBHs and CTHs
云宏观参数的探测和研究是正确评估云辐射效应和研究气候变化等的重要基础。本文提出了一种利用Ka波段MMCR反演云宏观参数的方法,并利用2014和2015年7-8月观测资料,对比了雷达与CL31和HW8的反演结果,并讨论了衰减和距离旁瓣等对雷达反演的影响。本文主要结论如下:
(1)较以往方法,本文反演方法考虑了基于雷达数据质控,尤其考虑了距离旁瓣回波影响和云层错位现象。分析表明,当多层云间存在间隙或云层较强时,本文反演方法的结果比以往方法更为合理和可靠。
(2)MMCR反演的CBH比CL31偏高,这是由于雷达灵敏度的限制,也可能是CL31受到低空灰霾等污染所致。4 km以上两者结果非常一致,MMCR对高云和多层云的反演结果优于CL31。对降水云,MMCR结果比CL31会偏低,平均低1.21 km。MMCR反演的CTH比HW8要高,考虑到高原夏季地表热辐射、云体尺度小、发展高度低等特点,认为MMCR更为可靠。对非降水云,HW8平均偏低1.96 km;对非降水云,HW8平均偏低1.18 km。
(3)那曲夏季主要以低云和高云为主,中云则偏少,空中以单层云为主,可占76%。CBH和CTH的垂直分布均表现为双峰分布,CBH的两个峰值分别在2.5 和6.5 km,CTH的两个峰值分别为3.5和8.5 km。MMCR和CL31/HW8探测的CBH/CTH分布基本一致,MMCR对二层或三层云的探测结果要优于CL31。那曲夏季CBH、CTH、CTK的日变化特征为:01∼09时逐渐减小,10∼20时逐渐增大,21∼24时又逐渐降低。总云量CF在01∼13时逐渐减小,在13时达到全日最低;13∼24时又逐渐增大。MMCR与CL31、HW8探测云宏观参数日变化规律非常一致。
(4)很高的卷层云和弱的降水对MMCR反演的CBH和CTH影响很小,但降水超过1 mm/h时,衰减会引起CTH被低估,雨强越大,低估越严重。MMCR的旁瓣回波会造成CBH被低估、CTH和CTK被高估,且对不同云类,造成的误差不同。距离旁瓣回波对云底反演的影响是“低云<中云<高云”,对云顶和云厚反演的影响是“高于<低云<中云”。
需要说明的是,本文反演时将非降水云和降水云区分并分别给出结果,降水云反演误差比非降水云更大,且与实际的降水强度有关,对很弱降水云Ka-MMCR反演的结果还是可靠的,但对降水明显的云层,反演结果误差会显著增大。但误差和雨强等的定量关系还有待进一步研究。对于脉冲压缩引起的距离旁瓣信号和回波,本文仅从它在多普勒速度谱中的基本特征进行仿真,实际观测的结果更为复杂,有待后续进一步研究。此外,本文对那曲地区云垂直结构和日变化的统计分析资料仅为2014–2015年夏季7–8月的资料,对青藏高原其他地区或其他季节也仍需进一步研究。
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